胡寿松自动控制原理中的疑问？请教，谢谢。

显示全部楼层 · 2013-5-27 10:27:07

你没仔细看过程么首先，分析原系统的性能，肯定要绘制原系统的根轨迹，由参数根轨迹绘制方法，首先得到了等效开环传递函数G1(s)，这就不多说了然后为了绘制G1(s)的根轨迹，首先要知道G1(s)的开环极点（绘制根轨迹步骤不用多说吧？）也就是要求s(s+1)+K=0这个方程的根，即G1(s)分母的根，那么这个方程同样可以用根轨迹法来分析，及s(s+1)+K=0同样是一个根轨迹方程，与原系统的相比，刚好是另Ta=0时的方程...