伺服驱动器电子齿轮比怎么理解

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查看11 | 回复4 | 2019-10-12 22:47:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
意思是上位机发一个脉冲,电机编码器要跑多少线。例如,电子齿轮比是2,意思就是上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设编码器一转是2500线,那么电机转一圈,就需要发1250个脉冲。两个直径不同的齿轮啮合在一起转动,直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些,它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比,汽车内发动机的转速经过变速器内的齿轮组改变转速后才输往车轮。扩展资料:当电子齿轮比分子大于分母时,系统允许的最高转速将下降。当电子齿轮比分子与分母不相等时,系统的定位精度可能下降。为了保证系统的定位精度和速度...
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千问 | 2019-10-12 22:47:59 | 显示全部楼层
电子齿轮比的意思,就是你上位机发一个脉冲,你的电机编码器要跑多少线。例如,你电子齿轮比是2,意思就是你上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设你的编码器一转是2500线,那么电机转一圈,就需要发1250个脉冲。...
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千问 | 2019-10-12 22:47:59 | 显示全部楼层
就是对伺服接受脉冲时候转动的频率进行放大或者是缩小。一个为分子一个为分母,上位机发送10000个脉冲,分子是2,分母是1的话就按照5000个脉冲来运转,分母是2,分子是1的话就相反。...
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千问 | 2019-10-12 22:47:59 | 显示全部楼层
比如1000脉冲对1圈。你要实现发500个脉冲转一圈 比例是2
方便机械部分换算...
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