单片机PID

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0 | 2010-3-31 14:04:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

pid是有方向的，你说的是反向。你试想控制速度，加热器加热，冷却液冷却，是不是都必须要有明确的正向还是反向？pid得好好研究的，先了解应用，在了解算法，直接给你，实现方法你也理解不了的一时间。应用的时候，可调的参数就很多，最常见的就是比例系数，积分时间和微分时间。好了，我就提示这么多，你的分也不多

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千问

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论坛元老

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