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华中数控HSV160-020伺服驱动器上电后电机自动运行

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0 | 2010-4-15 13:10:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

呵呵，不用高人，我来试试。首先你的描述并不是非常清楚，我理解就是“控制模式为速度方式，使能后电机自己转”。这个现象是对的，因为速度方式下，输入端代表电机运行的速度快慢，并且是模拟量输入端，所以外界的干扰及噪声（内部器件本身噪声）都会让电机产生旋转，即使指令是0.一般来说，驱动器内部应该有一个偏移调整参数，通过设置一个偏移电压，可以让电机速度很小，但是这个方法是不稳定的，下一次干扰条件可能又发生变化。如果想让电机不转，设成位置模式，或在速度模式下外加位置环，都可以

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