用步进电机实现小车的前进后退加速减速停止转向

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查看11 | 回复0 | 2010-4-13 17:13:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
根据你的步进电机选用合适的驱动器,然后产生pwm控制就行了,速度与pwm的频率有关而非占空比,一般驱动器都有dir,用来控制正反转的
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