急需《机电一体化在农业机械上的应用与发展趋势》的参考资料

显示全部楼层 · 2008-4-7 17:58:10

一．机电一体化的概念与由来（一）机电一体化的基本概念人类进入了一个新的世纪——21世纪。回顾过去的20世纪，人类的经济和科学技术发展成果超过了过去所有世纪的总和。传统的学科正在脱胎换骨，新的学科不断问世，技术的融合程度比任何一次技术革命都高。机电一体化技术产生于这一背景之下，自然符合科技发展的规律，也是机械学科发展的必然结果。它使古老的机械工业焕发青春，也对社会的发展产生着极为深刻的影响。机电一体化（Mechatronics）一词最早（20世纪70年代初）起源于日本。它取英语Mechanics（机械学）的前半部和Electronics（电子学）的后半部拼合而成，字面上表示机械学与电子学两个学科的综合，我国通常称为机电一体化或机械电子学。但是，“机电一体化” 并非是机械技术与电子技术的简单叠加，而是有着自身体系的新型学科。目前，人们对“机电一体化” 存在着各种不同的认识，随着生产和科学技术的发展“机电一体化” 本身的涵义也还在被赋予新的内容。因此，“机电一体化” 这一术语尚无统一的定义，不过其基本概念和涵义可概括为：机电一体化是在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展，向传统机械工业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路逻辑的有目的的信息流向导引数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统及数控装置组成。数控车床的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动条件等发挥了重要的作用。为了进一步压缩非切削时间，数控机床正朝着一台机床在一次装夹中完成多工序加工的发展方向。在这类多工序的数控机床中必须带有自动换刀装置，在多工序数控机床出现之后，又逐步发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置，扩大了换刀数量，以便有可能实现更复杂的换刀操作。在自动换刀数控机床上，自动换刀装置应满足换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具储存量，换刀安全可靠等要求。各类机床的换刀装置主要取决于机床的型式、工艺范围及刀具的数量和种类等。自动换刀的形式主要有回转刀架换刀、主轴头转位换刀和带刀库的自动换刀系统。传统的车床例如CA6140的刀架上只能装一把刀，换刀的速度慢，换刀后还须重新对刀，并且精度不高，生产效率效率低，不能适应现代化生产的需要，因此有必要对机床的换刀装置进行改进，数控车床上使用的自动回转刀架是一种最简单的换刀装置，自动回转刀架是在一定的空间范围内，能执行自动松开、转位、精密定位等一系列动作的一种机构。在大多数自动回转刀架中，使端面齿盘产生压紧力的机构通常液压系统，这样使刀架系统更加复杂，在本设计中采用凸轮机构，杠杆机构和碟型弹簧，通过凸轮在回程运动中滚子下降，经过杠杆机构使压紧力放大，通过压缩碟型弹簧产生足够的压紧力。采用这种方法使刀架的结构更为简单，在不要求很大夹紧力的情况下比较适用。一、可编程控制器（PLC）二、步进电机三、谐波齿轮减速器四、滚珠丝杠副目前，我国还有许多企业仍在大量使用二、三十年前制造的老设备，这些老设备自动化程度低，机械结构复杂，故障率高，维修困难，加工精度低，产品质量难以保证，工人劳动强度大。由于种种原因，不可能在短期内淘汰这些老设备，而用机电一体化技术来改造这些老设备，则是一条经济高效的可行之路。数控机床毕业设计是机电一体化专业的学生必须要经历的一个重要的实践环节。通过本环节的锻炼力争能把以前所学的知识融会贯通，从而达到温故而知新的目的，提高解决实际工程课题的能力。根据教学要求，结合自己的资料掌握状况，选择数控电火花线切割机床作为毕业设计课题。线电极切割是众多电火花加工方法的一种，它利用电极丝和工件间产生高频隔离脉冲放电的电蚀作用进行切割。线切割机主要由三部分组成：机床、数控系统和高频电源。机床由床身、储丝机构、线架、XY工作台、油箱等部件组成。绕在储丝筒上的钼丝经过线架作高速往复运动。加工工件固定在XY工作台上。X、Y两方向的运动各由一台步进电机控制。数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得X、Y工作台进给。数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。线切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。线切割技术、线切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控线切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。