设为首页
收藏本站
开启辅助访问
切换到窄版
登录
立即注册
中问网首页
我的收藏
站长博客
搜索
搜索
本版
帖子
用户
第一问答网
»
论坛
›
中问网
›
问答
›
机器人的发展史
返回列表
发新帖
机器人的发展史
[复制链接]
11
|
1
|
2008-5-1 12:42:29
|
显示全部楼层
|
阅读模式
对,我们为你做的也只能这样,在网上帮你找找了.下面是我找到的,不访看看:美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史,道路是曲折的,不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说,在只看到眼前利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也不愿冒着风险,去应用或制造机器人。加上,当时美国失业率高达6.65%,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此不予投资,也不组织研制机器人,这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期,美国政府和企业界虽有所重视,但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上,致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府和企业界才对机器人真正重视起来,政策上也有所体现,一方面鼓励工业界发展和应用机器人,另一方面制订计划、提高投资,增加机器人的研究经费,把机器人看成美国再次工业化的特征,使美国的机器人迅速发展。80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要,美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国60%的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。具体表现在:(1)性能可靠,功能全面,精确度高;(2)机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首;(3)智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用;(4)高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。 英国早在1966年,美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着,英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期,由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告,对工业机器人实行了限制发展的严厉措施,因而机器人工业一蹶不振,在西欧差不多居于末位。 但是,国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到:机器人技术的落后,导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是,从70年代末开始,英国政府转而采取支持态度,推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施,如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等,使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。法国法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利,主要原因是通过政府大力支持的研究计划,建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目,而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界很快发展和普及. 德国德国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。这里所说的德国,主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此,是因为德国的机器人工业一起步,就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争,导致劳动力短缺,以及国民技术水平高,都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期,政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路;在"改善劳动条件计划"中规定,对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族,他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样,将机器人主要应用在汽车工业之外,突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业,报废了旧机器,购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人,使纺织工业成本下降、质量提高,产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时,德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用,提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力,其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。俄罗斯在前苏联(主要是在俄罗斯),从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划(1970年一1975年)开始时,就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年,已研制出30个型号的120台机器人,经过20年的努力,前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段,来安排机器人的研究制造;有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作,都由政府安排,有计划、按步骤地进行。中国
有人认为,应用机器人只是为了节省劳动力,而我国劳动力资源丰富,发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国,社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益,而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。 我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来,相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前,示教再现型机器人技术已基本成熟,并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看,我们应从生产和应用的角度出发,结合我国国情,加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。日本日本在60年代末正处于经济高度发展时期,年增长率达11%。第二次世界大战后,日本的劳动力本来就紧张,而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此,日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术,建立起生产车间,并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足,机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策,鼓励发展和推广应用机器人,从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策,如由政府银行提供优惠的低息资金,鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”,公司出资购入机器人后长期租给用户,使用者每月只需付较低廉的租金,大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担;政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品,企业除享受新设备通常的40%折扣优待外,还可再享受 13%的价格补贴。另一方面,国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策,使日本机器人产业迅速发展起来,经过短短的十几年,到80年代中期,已一跃而为“机器人王国”,其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法:“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期,70年代的实用期,到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”,开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本政府和企业充分信任机器人,大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望,它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面,发挥着越来越显著的作用,成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产,使日本汽车及电子产品产量猛增,质量日益提高,而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场,并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时,日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人,增大了国力,获得了巨大的好处,迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施,奋起直追。参考资料:http://blogcup.com/b/w345502410/archives/2006/371408.shtml
本回答被网友采纳
回复
使用道具
举报
千问
|
2008-5-1 12:42:29
|
显示全部楼层
回复
使用道具
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
千问
主题
0
回帖
4882万
积分
论坛元老
论坛元老, 积分 48824836, 距离下一级还需 -38824837 积分
论坛元老, 积分 48824836, 距离下一级还需 -38824837 积分
积分
48824836
加好友
发消息
回复楼主
返回列表
问答
热门排行
1
脸被烫伤后不一会儿起了一层白皮,被我揭
2
尿检潜血1个加号,亚硝酸盐2个加号,白
3
医生!您好!我的血压是52一130是属
4
您好!请问右肺门淋巴结肿大,及右肺有钙
5
吃了大青叶会使人犯困吗
6
你好请问3岁孩子感冒了能吃大人吃的感冒
7
我家宝宝现在十五个半月,只有一个小蛋蛋
8
网上很流行二十一天减肥法,医生,你怎么
9
在四月二十多号有过性爱,做有保护措施,
10
昨天晚上开始我的左腿大腿根开始疼,一动
11
躺着喘不上气,老是憋气来
12
白天黑夜都用嘴巴呼吸,有时候出不上气,
13
手脚发床还有胀痛是怎么回事?
14
您好!女孩差半个月就十周岁,目前乳房己
15
您好我想问下右胸痛一按就痛是怎么回事肩
16
我左腿膝盖上有个红豆,有点硬,好几年了
17
梦游说我要喝美年达,最近精神一直比较压抑
18
为什么射出的精子是白色的但它像水一样不
19
同房第九天,月经推迟两天,能检查出怀孕
20
吹风受凉后身上就起小疙瘩很痒,不是饮食
21
你好,请问小孩**岁可以口服药吗
22
为什么我耳朵突然下降了?吃什么东西好转
23
宝宝脸上有点红,还有小点点,不知道是不
24
同房那个个月来过月经,是不是一定不会怀
25
做爱时带套,而且月经正常来了,在做爱一
26
胃难受~想吐~吃不下去饭~但是不拉肚子!
27
我的脚一到夏天就疼,出汗,天凉了就好了,
28
同房九天能检查出怀孕吗
29
健脑丸和黄金搭档能并服吗?
30
医生你好,就是最近拉肚子,特别希,还有
31
我的鼻子在最近几天会莫名其妙的流鼻血,
32
您好,我就是全身酸痛无力,没感冒没发烧
33
严重性食道炎,胃炎,会有什么样的症状
34
31号来月经,后来一直来上夜班,两三天
35
过敏反复该怎么办?吃什么药见效快
36
我今年二十六岁生了一个小孩我是双子宫我
37
医生早上好!我想问下我小孩快三个月了老
38
你好!我白带是咖啡色,应该吃什么药?之
39
我刚刚发现自己龟头有红色的点点。是怎么
40
医生你好,昨晚男友用手指插入阴道,后面
41
我就是多次刮宫后宫腔黏连续月经少了,做
42
医生您好卵磷脂小体+,白细胞22-30
43
我做了包皮手术后这种情况属于正常吗
44
荨麻疹就一定是过敏么
45
【病情状况】右下腹阑尾位置疼痛,已疼了
46
滤泡增生可以用金嗓散结丸吗
47
5个月婴儿衣原体感染一次输液需几天
48
医生好,我龟头下面两侧有几个白色小颗粒
49
睡觉躺下时老感觉胸闷,是怎么回事呢!今
50
医生,您好,我今年20岁,别人来月经前
51
前些日子肛裂,后来问了医生开了头孢克肟
52
那如果是做爱时不小心射进去一点会不会怀
53
胃疼可以吃青菜跟南瓜叶吗
54
阴道流豆腐渣一样的东西一块一块的我到医
55
用了红霉素后,有脓血流出,这是什么情况
56
你好大夫我一上火就头疼头部左侧上方一阵
57
你好,我女儿早上起来就吐,量了体温36
58
白带呈咖啡色吃什么药??检查结果正常!
59
我的是霉菌性阴道炎,在用药,不疼不痒就
60
乳腺切除大夫说不用化疗,请问用药吗
61
你好,我最后一次来例假是4.24,五月
62
得腿血栓的人不能吃什么
63
我想问被马蜂蜇了,蜂毒会不会跟着针进入
64
手脚发麻胀痛是怎么回事??
65
你好我有点打呼噜的症状啊
66
你好,我刚做完手术第三天,刚刚尿液打湿
67
美容冠治疗的费用是多少
68
睡觉起来有一只眼睛肿了,好几天也不好,
69
我和楼主的情况差不多,以前和女朋友性生
70
贫血要多长时间能好?用做检查吗?
71
我67岁了。男性。发现尿中泡沫很浓。以
72
三十好几了能割包皮吗
73
三岁九个多宝贝近日几个月,总口腔溃疡,
74
是粉碎性骨折吗?想确认一不.
75
生完宝宝腰酸疼
76
我肺炎已经好了,为什么每天早上起来身上
77
重庆无痛人流怎么做的
78
不用药也能消疤吗,因为我是小孩,我今天
79
雀斑是会百分之百遗传的吗?
80
可以开药给我吃吗?一
81
手淫对骨骼发育有没有什么害处?
82
脚崴了一个月,能够正常走路,但是还是不
83
身边没噪音了就听见耳朵里有和心跳一样的
84
我舌头竖着开裂很深并且很多要怎么办
85
为什么我整个都进去了还是处不了处女膜
86
小时候发育时胸部有点痛,就经常用手揉,现在都24岁了,
87
我今天看內裤有红色的
88
**岁,本人。白带呈豆腐渣,白色,偶尔
89
四年前做过两次人流后月经就变少了只有两
90
我老婆吃中药治疗月经!想生2胎!可吃完
91
怀孕一个月左右抽血化验HCG化验值25
92
身边没噪音就能听见耳朵身边没噪音就能听
93
你好,我2013年上半年检查出有梅毒,
94
请问一下糖尿病血糖高下面外阴瘙痒怎么诊断
95
您好,我的例假是每月六号,我想问一下我
96
左胸口上疼痛,深呼吸疼痛加重,一用力也
97
脚崴了一个月,走路正常,不能太过用力,
98
你好!我咳嗽快一个月了,鼻子也不通,也