为什么PID的积分项能消除静差?

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0 | 2015-9-16 12:00:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

积分是一个误差累积的过程，也许在连续PID时看不出来，当你使用数字PID时可以从公式很容易看出。积分项只有当误差为零时才停止工作。

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