S3C2410如何实现步进电机调速

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查看11 | 回复1 | 2010-12-7 10:22:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
在你了解步进电机参数(电机型号,步距角,电机工作电压范围等)的情况下,你需要做两个方面的准备:1.步进电机单片机控制器--你需要结合你的实际应用,通过程序设计计算出步进脉冲频率来控制步进电机的速度,以及计算你的应用系统走的总行程需要多少步进脉冲。2.驱动器--针对你的步进电机选择合适的驱动器,驱动器接收步进电机单片机控制器的方向信号(高电平或低电平)和步进脉冲信号来推动电机转动一定的角度(距离)来达到精确控制机械系统位移。你应该这样计算:假设你的步进电机驱动器接收一个脉冲走一步(整步方式),走一步角度为1.5°,走一圈就需要240步,你的减速比16,即你执行机构走一圈,步进电机走16圈,则步进脉冲数就是240*16。
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