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伺服电机在正常运转是！在停止的时候还会往后回一点是什么原因呢？

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3 | 2010-5-21 23:57:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

伺服电机在减速或者停止时会加一个反向的转矩指令，若大则会缩短停止时间，但会有冲击和抖动，正如你所说的现像，若小时则停止时间会延长。你可以试着增大转矩滤波，增大积分时间，或者降低GAIN。谢谢！

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千问 | 2010-5-21 23:57:10 | 显示全部楼层

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千问 | 2010-5-21 23:57:10 | 显示全部楼层

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