1. 不正确。没有admit sb to do sth的用法，倒是有admit sb to/into sp/sth“允许某人进入某处/做某事”。如：admit us to/into the classroom 允许我们进入教室；admit us to the club 允许我们参加俱乐部。还有一个类似的结构：admit sb/sth + (to be) + 名词/形容词，意思是“承认某人/某物是什么样的”如：I admit him (to be) honest. 我承认他很诚实。2. 如果非要用to do sth，根据句意，最好改成allowed us to go“允许我们离去”。
