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求一PLC控制机器人程序！

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查看11 | 回复1 | 2010-12-6 22:00:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
用PLC控制一机器人。已知周期2s，占空比为40%的方波30个，可使其进一步。求：让机器人执行以下操作：向前走三步后，双眼灯亮0.5s,灭0.5s，闪烁三次后回到原位，双眼灯常亮，蜂鸣器发出声音。（求高手最好给梯形图，指令也成，三菱的，稍带点解释。谢谢，怕没人答分浪费，先给10分，满意后追加40，谢谢！）

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千问 | 2010-12-6 22:00:02 | 显示全部楼层
你先把原理图自己设计出来再找人问啦，不然靠这点分谁会帮你呀，没有免费午餐的
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