已知四杆机构曲柄长度如何求摇杆极限位置

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查看11 | 回复1 | 2010-5-25 08:59:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
需要具体算法,图解法就算了

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千问 | 2010-5-25 08:59:38 | 显示全部楼层
那就要看四杆长度之间关系咯啊,若铰链四杆机构中的最短杆与最长干的长度和大于其余两杆之和,那么无论哪杆作为机架,都无曲柄存在,此机构为双摇杆机构(曲柄和摇杆可有差别的额);若铰链四杆机构中的......................小于或者等于............,那么有以下三类:①要是连杆最短,为双摇杆机构。②要是两连架杆有一个是最短杆,最短杆是曲柄,另一个是摇杆,为曲柄摇杆机构。③要是机架是最短杆,那么两连架杆均为曲柄,为双曲柄机构。清楚机构后,机构的极限位置就好确定咯搭
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