哈尔滨工程大学自动化学院810自动控制原理学习经验分享

显示全部楼层 · 2021-1-17 09:30:56

1楼.

千问 · 2021-1-17 09:30:56

2楼. 开贴在线答疑，有问题留言！

千问 · 2021-1-17 09:30:56

3楼. 报考注意：哈尔滨工程大学自动化学院（4系）研究生都是按一级学科招生的，分为控制科学与工程（即双控学硕）、电子信息（即单控专硕）、电气工程、仪器科学与技术、人工智能、生物医学工程。对于有些同学说想学模式识别或导航等，这都属于一级学科下的二级学科，初试之前先不用管这些，如果你想学导航的话，到时候选一个导航方向的老师就行了。还有一点要注意，哈工程学硕和专硕考的都是数一英一，这一点要注意，当然不考英语的话还可以选俄语或日语。

千问 · 2021-1-17 09:30:56

4楼. 参考用书（1）自动控制原理刘胜哈尔滨工程大学出版社（学校指定）（2）线性系统理论陆军科学出版社（学校指定，这个我没用过）（3）现代控制理论刘豹机械工业出版社（推荐，容易入门）对于想多做题的同学再推荐下面一本书：（4）自动控制原理题海与考研指导第2版胡寿松科学出版社

千问 · 2021-1-17 09:30:56

5楼. 关于自控书：首先刘胜老师的自动控制原理必须要有，大家要把书上的例题和课后题好好做一下，每年都有原题。对于有同学说用胡寿松老师的书行不行，我只能说自控原理知识点就那么多，只不过有的书知识点全一点，有的会有所删减，但有的知识点的解题方法不同，比如校正那一块，大家尽量学会刘胜老师书上的方法，毕竟是学校指定的。

千问 · 2021-1-17 09:30:56

6楼. 关于现控书： 2020年以前学校指定的是郑大钟老师的，这本书偏理论，因为到研究生阶段还要学，2020年开始换成了陆军老师的，我们线控部分考的题目都很简单，题型也相对固定。另外推荐的书：大家在学完课本知识点后，做一下课后题，如果还想多做一点题，可以买一本胡寿松的题海，把上边的题刷一刷。

千问 · 2021-1-17 09:30:56

7楼.

千问 · 2021-1-17 09:30:56

8楼. 复习规划：关于复习规划，有人说几月到几月要干什么，我觉得那都是扯淡，每个人的情况不一样，本科的掌握程度不一样，所以按自己的规划来就行。

千问 · 2021-1-17 09:30:56

9楼. 对于任意系统，李雅普诺夫函数什么方法构建

千问 · 2021-1-17 09:30:56

10楼. 关于视频：先说下我的情况吧，我石群的视频看了两遍，卢京潮的视频看了一遍，我本科没学过自控，所以很早就把石群的视频刷一了遍，后来看卢京潮老师的视频更加深了我对自控的理解，卢京潮老师讲的很通俗，尤其是对理解校正那一块很有帮助，建议大家可以刷一刷，配套西工大的书也可以买一本，淘宝二手十几块钱，那本书的质量还是很高的。石群讲的很细，如果没有基础的话，很容易听天书，所以建议先看卢京潮老师的。关于视频资源，如果找不到网盘的话，可以去哔哩哔哩上看，很方便。自动控制原理重在理解，刚开始学的时候会觉得很难，但当你理解之后会发现整本书都是贯通的。同时有些大块的考点难点可以整理下来，比如由求稳态误差、由Bodo图确定开环传递函数、校正、最小拍系统设计等等。拿求稳态误差来说，你会发现有的是按输入定义的，有的是按输出定义的，两者有什么联系，什么条件下可以使用静态误差系数法，这些都是在你以后做题过程中要弄明白的！