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第一问答网»论坛 › 中问网 › 问答 › 机械专业 刚体位移矩阵法问题

机械专业 刚体位移矩阵法问题

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查看11 | 回复2 | 2014-5-26 16:44:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
我写问号的那一部分是什么意思，如能让我明白，高分敬上

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千问 | 2014-5-26 16:44:54 | 显示全部楼层
刚体位移又有平动和转动，左上角2×2的相当于代表转动，你指的则是平动部分，其实也是由刚体上另一点p的移动除去自身转动求得
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千问 | 2014-5-26 16:44:54 | 显示全部楼层
刚体位移矩阵，约束方程矩阵改成矩阵形式就可以得到，如果按原点转动，黄框内的值全部为0
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