急！！！！！MATLAB求高手！！！一型系统有稳态误差怎么回事！！！！！！

显示全部楼层 · 2013-12-19 22:09:56

对一个四阶系统进行校正校正前传开环和闭环递函数为：
G=tf([180.761*340*340*185*185],[1 550 185049 24845500 340*340*185*185 ])
sys=feedback(G,1,-0.19)
我加了一个积分环节1/5s，按理说此时应该是1型系统，我仿出的伯德图、奈奎斯特图、尼克尔斯6图都显示系统稳定，但是闭环单位阶跃响应为什么有稳态误差呢？而且是5点几那么大……到底我现在校正后的系统稳定不稳定？为何1型系统有稳态误差？怎么解决？求高手解答！！！！！

千问 · 2013-12-19 22:09:56

弱弱的问一句，feedback里面-0.19是什么意思啊？feedback只能用作单位反馈吧，那个参数是不是应该是-1啊。我用的是matlab2013a。这个系统本来是个发散的系统，传递函数是不是有问题啊，系统都不稳定怎么求稳态误差啊