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请问是用SIMULINK进行PID参数整定的时候，什么情况调节Kp才可以调成等幅震荡。希望可以详细点，谢谢

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1 | 2016-12-2 01:18:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

你是要用临界比例度法整定参数吧调成临界震荡是第一步这一步要把Ki和Kd设置为0，即只保留比例调节作用Kd由小逐渐增大，到某一值时便会出现临界震荡了，也就是等幅震荡

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千问

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论坛元老

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