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关于自动控制原理的问题

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查看11 | 回复2 | 2016-12-1 16:03:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问系统动态性能与k值的关系是什么？回答的详细点

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千问 | 2016-12-1 16:03:29 | 显示全部楼层
最主要的还是系统的稳定性当K值过大时，会使系统变得不稳定，所以只有当K值在一定的范围内，系统才会使系统稳定。两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系1.在时域分析中，由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程，再根据劳斯判据，得出使系统稳定的K值2.也可以根据根轨迹得出K的范围，求出根轨迹与虚轴的交点，即把jw带入特征方程，化简后实部虚部为零，解出此时的K值，此时的K值为临界值，则系统在小于此时的K值时，系统稳定
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