计算机响应的过程是怎样的？

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1 | 2011-1-6 15:13:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

所有的控制系统除了要求系统具有稳定性和满意的静态特性外，还要求系统具有满意的快速性和满意的动态品质，即系统的动态特性（暂态响应）满足要求。为研究系统的动态响应特性，通常在系统输入端加入单位阶跃信号，通过研究系统的输出响应来得到系统的过渡特性。如果已知线性离散系统在阶跃输入下输出的z变换Y(z)，那么，对Y(z)进行z的反变换，就可获得在采样时刻的输出值y(kT)。将y(kT)连成光滑曲线，就可得到系统的动态性能指标(即超调量σ%与过渡过程时间ts)，如图4.8所示。图4.8 线性离散系统的单位阶跃响应一般，采样系统的闭环脉冲传递函数可以写成如下形式
(4.19) 式中zi与pj分别表示闭环零

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