自动控制原理：常系数线性方程可否状态解耦的判别与极点配置法求状态解耦函数。解决后追加100，只等一天。

显示全部楼层 · 2011-1-4 00:15:37

设个例题吧：x'=Ax+Bu,y=Cx
A为3*3矩阵：行向量为0 0 0，0 0 1，-1 -2 -3
B为3*2矩阵：行向量为1 0，0 0，0 1
C为2*3矩阵：行向量为1 1 0,0 0 1
判定该系统能否解耦，若能，求出实现解耦所需的状态反馈规律，并求出解耦后的函数

千问 · 2011-1-4 00:15:37

原谅我没有手算，太累了。学了好久。你这个例子不典型，：我把课本上的方法放在这里：申明：下例方法没有极点配置，全在 0，如需要可以自行到上面图片中找。所述矩阵见图。A=[0 0 0;0 0 1;-1 -2 -3];B=[1 0;0 0;0 1];C=[1 1 0; 0 0 1];% C(1,:)*B = [1 0] ,d1 = 0% C(2,:)*B = [0 1] ,d2 = 0D=[C(1,:);C(2,:)]E=D*B;% E =% %
1
0%
0