如何用陀螺仪和连杆控制火箭制导?

显示全部楼层 · 2010-6-25 01:12:06

我想自制一个火箭玩
初步想法是,用陀螺仪,连杆控制四个矢量推进器进气量来进行制导。
请问应该怎么做,效果最好?
我是高中生,精力财力有限,要纯机械的,没空弄单片机。

千问 · 2010-6-25 01:12:06

你的制导方式，应该是维持火箭直线行进吧。用机械方式也可以。设计一套连杆，补偿陀螺仪的矢量的反向就可以了。但是陀螺仪发射之前需要校准。但是用机械方式控制矢量推进器的进气量并不稳定。而且陀螺仪是三维的。你需要用机械方式变成四喷口的，并不容易。顺便弱弱的问一句：您的火箭不带弹头吧？

千问 · 2010-6-25 01:12:06

如果你想用“陀螺仪”就必须用单片机，里面涉及A/D转换，PID控制等等复杂的技术。不用陀螺仪到是可以，无线电模块+舵机,做成遥控的