如何让程序自动识别120度电机和60度电机

显示全部楼层 · 2012-3-7 16:56:02

程序用来控制三相无刷直流电机（带霍尔），现在市场上有120度相位和60度相位两种，如何实现一个程序能兼容两种电机呢？
三相无刷直流电机按三个霍尔传感器的相对位置可分为60度和120度电机，如何在不需要人参与的情况下，让程序自动识别电机是120度还是60度呢？自动识别后自动切换到正确的换相顺序。

霍尔信号的逻辑真值表我已经知道了。如下：

正转

120度
60度
导通相
H3H2H1 H3H2H1
霍尔H1，H2，H3分别对应U,V,W相

101
111
U-V
001
011
U-W
011
001
V-W
010
000
V-U
110
100
W-U
100
110
W-V
大家有什么思路都可以讲讲，谢谢！！

千问 · 2012-3-7 16:56:02

这个建议不要做机器识别，因为120度和60度电机霍尔相序不同，而导致这两者相序不能兼容，如果120度电机出现111编码或者000编码可能是霍尔信号出错，比如霍尔损坏、连接不正常等原因，难道你不需要对这种情况进行处理，以提醒用户出现故障吗？这个时候如果你根据出现111或者000编码判定是60度电机，岂不是会使电机工作异常？

千问 · 2012-3-7 16:56:02

根据三路霍尔信号相互之间的逻辑关系可以判断是120度还是60度.你对比看看120度与60度霍尔信号的逻辑真值表就知道了.