求AT89S52单片机控制PID算法中的微分算法，请分别说明下，先谢了

千问 · 2011-9-19 01:23:32

整个系统主控部分采用AT89S52构成单片机应用系统：温度检测部分采用DSl8B20单网上搜索去所谓PID算法是针对采用连续量作为控制输入的算法，而您这里

千问 · 2011-9-19 01:23:32

微分就是测量量的变化速度与微分参数的比值。以温度控制为例，温度上升的越快，输出量的微分项就负的越大，温度下降的越快，输出量的微分项就正的越大，要是变化为零，则输出量的微分项就为零。