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求AT89S52单片机控制PID算法中的积分算法，请分别说明下，先谢了

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查看11 | 回复3 | 2011-9-19 01:23:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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千问 | 2011-9-19 01:23:49 | 显示全部楼层
用一个变量把所有的采样得到变量加起来然后乘以一个积分比例追问额，能写个程序吗?
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千问 | 2011-9-19 01:23:49 | 显示全部楼层
锐志单片机官方交流论坛：http://bbs.richmcu.tk
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千问 | 2011-9-19 01:23:49 | 显示全部楼层
只要用当前采样的误差乘以积分系数加上前一次的输出就可以得到当前要输出的了追问大哥，求程序！
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