选择：B. must 解析： 1. 选项解释
A. Can 表示用于表示身体或精神上的能力或在特殊情形下的可能性；
B. must 表示，由于“由于需要和要求而被迫”；
C. need 作为情态动词只能用于疑问句、否定句或条件状语从句，在肯定句中只能用实意动词 need to；
D. may 表示可能或似乎也许的某种量度。 2. 句子分析
本句是由“祈使句式 + or + 陈述句”构成的，意思是“我们必须快点，不然去参加会议就要迟到了”。从下文看，祈使句表示的是会议要求正点到达，按照要求，迫使我们必须快走，没有其他选择。
