两个直流电机型号一样,但用起来时两个的电流不一样,怎么调整使它们转速一样

显示全部楼层 · 2010-7-22 23:06:15

用在做小车上时，出现两边的轮子转速不一样导致车子走偏了，怎么使它们的速度保持一致？？

千问 · 2010-7-22 23:06:15

本人几年前，也做了一个车子，也遇到你这样的问题，本人设计一套速度平衡电路，一个旋钮，调节一下的效果是快的减慢，慢的加速。现在拐弯时这个电位器就是方向盘。还可以原地180度随意转弯。我的电脑有毛病上不了图纸，不然让你看看。

千问 · 2010-7-22 23:06:15

两个独立的电动机分别驱动两边的轮子，理论上可以做到转速相同，但成本很高，楼主要不不是这样的结果吧。用简单的方法控制很难做到转速一样。因为各方面因素都会影响到电动机的转速，比如路况不可能完全一致、电动机的参数、减速机构的传动效率等等。简单省钱的办法就是两轮同轴驱动。不知道小车的具体情况，以上仅供参考。

千问 · 2010-7-22 23:06:15

楼主使用独立驱动？那就要对电机采取控制措施！

千问 · 2010-7-22 23:06:15

用软件的方法，加补偿。给速度快的轮子，隔段时间，不加电。