三菱伺服电机送电后10分钟左右就发烫同时驱动器报警51（只是通电并没有运行），这是怎么回事？

显示全部楼层 · 2011-2-17 23:33:54

单个垂直轴，马达没有震动，QD75的Servo basic Parameter : Auto tuning ==> 1:Auto turning mode 1
U V W,查过了没问题（调相后马上报警ALM51）和伺服马达都换了个好的还是那样子

千问 · 2011-2-17 23:33:54

不是水平轴吧？是不是增益太大了电机在振动？振动要看电流，用手感觉不太明显。是垂直轴的话，确定驱动板没有问题的话，看下驱动电流大小，是不是超过60%了。不知道你的这个机器是新机还是以前能正常运转的。感觉你这个是电机功率太小了或配重不够导致电机的负载一直太大。电机要持续的输出较大转矩才能保证垂直轴不往下掉，所以虽然不运转但只要伺服使能了，隔一会儿就会过载。]

千问 · 2011-2-17 23:33:54

一可能是增益的问题，二可能是机械锁住了。三可能是有人动过UVW的接线了四可能是编码器坏了！那就找个一样的驱动器换过来看看！与马达没太大的关系，应该是驱动器或者QD75的问题。

千问 · 2011-2-17 23:33:54

可能你用的是带刹车的马达，在伺服器给马达驱动信号前必须马达刹车解除，三菱带刹车马达一般都是12~24伏之间电压动作，你看给刹车24V电压有没有到。建议如此情况不要反复试机