WPC如何校正.

显示全部楼层 · 2011-11-3 08:16:03

一个是feederaxis另一个是lifttableaxis二个校正差不多，由于手头上没有资料，只能大概地说一下:feederaxis校正：（先准备一个tary，放在4号tary位置，）1，在sitest下选择WPC，再选择feederaxis，选择referencerun让feederaxis回零。2，做transportposition,选择teach，让transportlift（也就是拉tray那个东东）与tray的缺口垂直并重合，从4号tray向下瞧，好看点。在做transportposition，在WPC的左边最前端放一个4MM的内六角（那有一个孔，刚好放下去），设置transportlift的前端与内六角刚好接触，3，做limtswitch/-，这个好搞，多做二次就会了。4做\"摆龙\"(忘记怎么写，是这么读的），这个最好是找一个会搞的去做。5，编辑WPCfeederaxis的软极限，将上面teach的数据的绝对值都\"-20\"就OK（数据是机器自己记下来的

千问 · 2011-11-3 08:16:03

千问 · 2011-11-3 08:16:03