单片机采集小车往返运动的时间

显示全部楼层 · 2010-8-15 20:12:02

由单片机外部中断0和1控制小车的电机正反转，程序已经写好，但是采集小车运动一趟的时间不会请高手指点，最好各个程序，谢谢。
图片上ab两端有行程开关，小车碰到行程开关，产生下降沿脉冲，触发外部中断小车正反转。怎样用定时器采集小车运动的一趟的时间？？？
void interrupt0() interrupt 0
{
count0++;
if(count0==1)
{

a=1;
b=0;
count0=0;
}
}
void interrupt1() interrupt 2
{
count1++;

if(count1==1)
{

a=0;
b=1;
count1=0;
}

}
void time0() interrupt 1
{

TH0=(65536-10000)/256;

TL0=(65536-10000)%256;//定时10mS
t0_count++;
}
void display(uint a)

千问 · 2010-8-15 20:12:02

做一个定时中断，规定t（ms）产生一次中断。中断一次标志计数器count加1.小车在a时刻记录下count值，b时刻几下count值，后者减去前者就是总时间。

千问 · 2010-8-15 20:12:02

void interrupt0() interrupt 0{ count0++;
if(count0==1) {
a=1; b=0; count0=0; TR0=1;
//开计数器 }} void interrupt1() interr