电机直联式减速机就是将减速机（GearBox）与电机（Motor）连接在一起，连接的方式主要采用过渡法兰 和 电机出轴直接带一级小齿轮，电机采用非标法兰与减速机连接两种方式。相对非直联而言各自都有优势。直联式：结构紧凑，效率高，美观，噪音低等等。非直联式：可自由控制安装位置，可通过变通方式实现扭矩限制，可实现软启动等等。摆线针轮减速机直联型电机是专为配摆线电机而制作的,它的电机法兰端与减速机的针齿壳安装在一起,尺寸按摆线减速机的针齿壳订做,而普通型电机输出轴和法兰都是标准的.摆线针轮减速机直联型电机输出轴加长了,每个生产厂家的尺寸不一定完全相同,如果想更换电机,
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