机器人技术有哪些主要的研究方向？

显示全部楼层 · 2019-1-31 04:17:58

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（uav）、无人驾驶汽车（ugv）、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。uav主要是政府在投钱，军队用。ugv是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做，目前有一定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开。其他方向，比如家政机器人，有willowgarage在探路，但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢，但是应用前景

千问 · 2019-1-31 04:17:58

1.机器人控制技术2.机器人运动规划3.机器人精度分析与标定4.仿生机器人等一般的机器人技术或机器人导论书中的第一章都有介绍