机械原理 自由度计算

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查看11 | 回复1 | 2010-11-17 12:36:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
1计算机构自由度
2指出复合铰链 虚约束 局部自由度
3如果该机构有确定的运动 原动件数应为多少


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千问 | 2010-11-17 12:36:15 | 显示全部楼层
去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度:H点
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