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增量式PID控制步进电机

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1 | 2019-12-25 18:41:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

可变脉冲输出？是指pwm波吗？假设你的pid输出值是16位的，pwm的占空比调节是8位的那么你可以取pid的高8位，然后把这8位直接付给pwm的占空比调节就行了。

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论坛元老

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