伺服电机通电后输出轴不断抖动是否正常

显示全部楼层 · 2014-8-27 18:15:14

不正常呀。肯定是设备有异常呀。出现这种现象的原因很多呀。一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，电机轴与机械结构的同心度是否正常。二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大；也要听下电机轴承是否有异常声音，轴承是否正常呀。三是调整驱动器的增益比例和刚性参数设置。四是查看下是否有外界信号干扰，看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是有同样的设备时，把电机和驱动器调换一下看看，逐步排除，查找故障点。

千问 · 2014-8-27 18:15:14

参数复位，伺服在空载时候和负载时候负载惯量比是不一样的。