大家有没有小车的程序和原理图啊。谢谢，用51单片机做的

显示全部楼层 · 2011-5-27 14:37:42

给我发一份智能小车循迹的程序，原理图吧！谢了啊我正在学习中，没弄明白红外光电传感器是怎么识别黑线？向单片机中输入高低电平。想借你程序看一下先谢谢了我邮箱 [email protected]

千问 · 2011-5-27 14:37:42

#include#define sen_port P1#define r 0#define l 1#define d 2void delay(int n)
//延时子程序 { unsigned char i,j,k; for(i=n;i>0;i--) for(j=50;j>0;j--) for(k=100;k>0;k--); } unsigned char sensor_inp(){unsigned char sensor;sensor = sen_port;sensor &= 0x0f;P0 = sensor;return senso

千问 · 2011-5-27 14:37:42

有
278546769 这个号是单片机老师的QQ号他去年就做了这个你可以加他向他质询

千问 · 2011-5-27 14:37:42

白色地方的对光的反射效果要明显一些!黑线的反射要低得多!就根据红外传感器收到的信号的强弱来判断是不是黑线!