管道机器人的分类和管外机器人的应用？

显示全部楼层 · 2014-6-6 09:51:39

根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多

千问 · 2014-6-6 09:51:39

管道机器人可分为管内机器人和管外机器人，人们对管内行走机器人已有较多研究，而对管外机器人的研究相对较少。管外机器人主要用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业，其工业应用正在逐渐受到人们重视。中电网上有相关文章，亲们去找找看吧！！！！