在步进电机位置控制中采用了工控机通过数据采集卡6126和8316向步进电机控制器发脉冲来控制步进电机的运动，可有几个问题我一直想不明白，想向各位大侠请教一下。
原始的控制程序如下：
Private Sub xdd_Click()
Dim kAs Integer
Dim iAs Integer
Do While i <= 1024
i = i + 1
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 5)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 5)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 5)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 5)
i = i + 1 - 1
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 4)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 4)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 4)
i = i
i = i
Loop
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 16)
End Sub
第一个问题是：
对于原始程序根据我的理解是工控机向步进电机控制器发了1024个脉冲，然后我根据步进电机的相关参数计算出步进电机应该运行40um，可我用激光干涉仪测得的实际距离只有2um左右。我想问一下各位大侠，数据卡向步进电机发脉冲的原理是怎样的，这段程序向步进电机驱动器具体发送了多少个脉冲？步进电机按照这个脉冲数准确的运动距离应该是多少？
第二个问题是：
在程序中为什么要重复的给数据卡的数字输出口写入控制字？我曾经试着改变重复写入的次数，发现只写入一次时，步进电机无法运行。我想问一下，只写一次为什么不行呢？
请各位大虾赐教，谢谢各位大侠了
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