基于CAN总线的智能车窗升降控制器的设计。。哪位好心大哥给点资料啊。。

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我有，不过没有现成图纸。只是脑子里的。上升：按钮---延时---夹紧松开---上升---松开按钮---横梁回落---夹紧。下降：按钮--延时--夹紧松开--横梁下降---到位松开---夹紧。

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基于CAN总线的智能车窗升降控制器的设计。。哪位好心大哥给点资料啊 。。