求助西门子FM354模块问题,我现在用的光栅尺和354加上伺服控制器。问题是在没给伺服控制器电压的情况下,

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查看11 | 回复3 | 2011-5-20 13:20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服电机总是在动,调试的时候 停止状态下总是在一个点前后的转。请问有什么办法可以解决?
我就是把354的输出线拿下来,电机也是在动,只不过能稍微少点,伺服控制器速度模式显示的数值一直在10左右上下跳动。

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千问 | 2011-5-20 13:20:01 | 显示全部楼层
怀疑是干扰问题,你先不要用光栅尺,单独做开环试试
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千问 | 2011-5-20 13:20:01 | 显示全部楼层
可能你的354输出给伺服时的模拟量基准不对,调节速度指令零漂指令!!!试试看
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千问 | 2011-5-20 13:20:01 | 显示全部楼层
如果是把负载安装上之后发生的话那就是惯量不匹配
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