主要的困难在构建这样一个平台是要找到一个概念,它符合要求的低成本、可靠性和简单性在使用。大部分的性质所决定的平台是呼吁自主运营、移动性下水道。这意味着这些制度已经带着它自己的供电、必须满足牢固安全方面的问题。机器人的尺寸和一些有待开发主要受目前最先进的技术经验。今天它是不可能去制造一种机器人,形状像一个小球,适用于在任何方向的管道。驱动装置、控制、供电和传感器将不得不被放置在一个非常小的空间。从技术的角度来看,只有一个更大的系统是可能的。解决这个问题的一个办法是使用一种灵活的系统。它的形式是相当于一[7],蛇是相似的系统,这种系统已经用于天然气和石油管道检测加强了它自己的驱动器。
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