请问性能鲁棒性和稳定鲁棒性什么区别

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1 | 2012-5-30 17:14:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

答：1、鲁棒稳定性（Robust stability）：一个具体的控制器，如果对一个模型族中的每个对象都能保证反馈系统内稳定，那么就称其为鲁棒稳定的。2、鲁棒性能（Robust performance）：一个具体的闭环控制系统，当一定范围的参数不确定性及一定程度的未建模动态存在时，若其仍能保持内稳定并保证一定的动态性能品质，则称为系统具有鲁棒性能。3、简单地说，鲁棒性能的要求比鲁棒稳定性高。鲁棒性能包括：信号跟踪、干扰抑制、响应性和最优性等动态性能，其中稳定性仅仅是其前提条件。通常控制系统在不稳定前其性能已经显著下降，因此鲁棒控制的最终目的是使系统满足所要求的鲁棒性能。...

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