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电机控制器的位置环可不可以调高稳定速度？

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1 | 2011-7-12 18:43:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

电机控制器的位置环可不可以调高稳定速度 ,因为位置环需要一个稳定的时间，现在感觉稳定得太慢了，想快点。

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千问 | 2011-7-12 18:43:34 | 显示全部楼层

你说的是波动后过渡到稳定期时间太长是吧？如果是单片机的式的，重新设定P、I、D 参数，可以调整反应速度。但不能设置过度，会造成“过冲”现象。如果是模拟电路构成的，需要分析电路，对应处理。...

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千问

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