松下A4系列伺服驱动器的ABZ相脉冲，能否直接与信捷的XC3plc输入端链接？

显示全部楼层 · 2009-7-13 08:59:40

近期要做个伺服驱动系统，最终选择了用信捷XC3plc。有几个问题不太清楚，还请各位支招：
1、因为需要用到高速计数器，请问松下A4系列伺服驱动器输出的分频后的ABZ相脉冲信号，能否直接与信捷的XC3plc输入端链接？如果不能需要增加什么部件？
2、因为客户需要能够自己保持多组产品参数设置。而我本人对文件寄存器一直没弄明白，所以想通过触摸屏的配方功能达到同样的目的。在信捷网上下载了个配方的样本，可惜该样本程序过于简单，实用价值不高，请问哪位有详细点的配方使用说明吗？
3、哪里有信捷PLC用于伺服驱动的样例程序吗？
我需要Z相脉冲来定原点。
本来想做个闭环控制就需要AB相。后来想想AB相信号应该可以不要。就像“ 别找我问松下 ”说的伺服走了多远。从发送脉冲数量就可以知道的。
但是Z相信号我还是要的。因为我对比了多种定原点的方式，感觉还是用Z相信号定位最准。我可不想我做出来的系统。原点位置产生漂移。

如您所说我用的确实是增量式的伺服。我所说的定原点就是机器上电时找原点的动作。关于回原点的方式我查询了很多资料。感觉还是：收到近点信号OFF-ON，然后近点信号ON-OFF。之后再寻找Z相脉冲定原点的方式。最为准确，因为这种方式不用依赖近点信号的位置高精度。而是通过伺服本身的精度来保证原位置的精度。所以我需要Z相脉冲。

千问 · 2009-7-13 08:59:40

我不知道你用abz相脉冲干什么，既然都是用plc发脉冲来控制伺服，那伺服走了多少，你是知道的。 plc我也不知道，等高手来你那个是增量式伺服是吧，你需要定位原点不产生漂移动，这个和采集z相信号有啥关系？在没掉电的情况下，你回原点没有z相也能做是吧，掉电的情况下，增量式的不能知道他的位置，如果你把掉电前的位置保存在上位机上，再来电的情况下，回原点和z相有关？而且你的电机如果不带掉电制动的话，那掉电后，负载有移动那你就回不了原点了。绝对值式的伺服那更没关系了，他知道他的零点在哪儿。而且你说你要做闭环采集ab信号，那样做也不是闭环，要在负载上直接连一个反馈装置，反馈到上位机才是。驱动器和电机之间有闭环，整个系统是半闭环的。...