为什么ADXL345的读数不正确？

显示全部楼层 · 2013-10-12 03:51:48

当我用 ReadFromADXL345ViaSpi(0x32, 6 , BUF); //读0x32--0x37六个寄存器。读出三轴加速度时，BUF[0]实际情况是Z轴高字节，BUF[1]是Z低字节，BUF[4]是X高字节，BUF[5]是X低字节，这跟手册上定义的三轴寄存器顺序刚好颠倒了。

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千问 · 2013-10-12 03:51:48

Ding.

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千问 · 2013-10-12 03:51:48

顶一下，说两点看法，互相学习1:SPI读寄存器顺序是否正确，2：:345是如何放置的，可将芯片水平放置，X=0，Y=0，Z=1g试一下

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千问 · 2013-10-12 03:51:48

多半是程序逻辑问题

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千问 · 2013-10-12 03:51:48

仔细看手册吧

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千问 · 2013-10-12 03:51:48

应该是大小端的问题吧

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千问 · 2013-10-12 03:51:48

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