第一问答网»论坛 › 中问网 › 问答 › 5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵。

5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵。

11 |

2 | 2009-3-11 22:16:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

（x，y）绕原点逆时针旋转a，x'=xcosa-ysina；y'=xsina+ycosa；即（x'，y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'任意点（m，n），有：（x'-m，y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)'，旋转变换矩阵为：| cosa -sina|| sina
cosa|
。...

使用道具举报