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什么是旋转矩阵

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2 | 2011-8-21 21:30:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

旋转矩阵是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。...

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千问 | 2011-8-21 21:30:06 | 显示全部楼层

旋转矩阵：乘以向量改变其方向但不改变大小并保持了手性的矩阵...

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