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怎么用AT89S52驱动舵机？

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1 | 2009-4-6 21:35:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

舵机型号是SG5010，谁能教教我？需要程序

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千问 | 2009-4-6 21:35:09 | 显示全部楼层

用定时器程序写一个pwm输出波形！控制占空比，pwm波形程序如下：*******/ #define V_TH00XFF
#define V_TL00XFb
#define V_TMOD 0X01
/*******************************************/ sbit
P1_1=P1^1 ;sbit
P1_2=P1^2 ;sbit
in2_1=P0^7 ;sbit
d1_1=P0^6 ;sbit
d2_1=...

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千问

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