伺服电机的原理

显示全部楼层 · 2019-3-21 02:41:39

各位高手好，我在书上看见伺服电机有三种控制方式：
1，脉冲控制方式。（我们公司有专门的PLC模块发脉冲给伺服模块）
2，模拟电压控制方式。（我们公司有专门的PLC模拟量模块给模拟电压给伺服模块）
3，通讯控制方式。（我们公司比较先进的控制系统用PROFIBUS或者光纤通讯控制）

对于以上控制方式我都用万用表测试并确认过，基于以上想请教以下几个问题：
1，对于脉冲控制方式的伺服模块接受的是PLC特殊模块的脉冲信号，但是伺服模块给伺服电机发的是什么信号？U/V/W是什么信号？直流？交流？也是脉冲信号吗？如果是脉冲信号的话那与步机电机没有区别。如果伺服电机接收的是交流电压信号的话，那频率是多少？有什么范围？那改变频率和用变频器控制普通电机又有什么区别？
2，对于第二种控制方式的提问：PLC模拟量模块给伺服模块发模拟量电压信号时，给正电压，伺服电机正转，给负电压，佩服电机反转，模拟量电压为0V时，伺服电机停止，我用万用表测量过，一般是0~10V。伺服电机运行的时候，伺服模块给伺服电机发的又是什么信号？U/V/W是什么交流信号？如果伺服电机接收的是交流电压信号的话，那频率是多少？有什么范围？那改变频率和用变频器控制普通电机又有什么区别？
3，请帮忙回答时不要用单相伺服电机来说明，因为我所见到的电机都是三相的，多谢各位高手！

千问 · 2019-3-21 02:41:39

1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机[1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但...

千问 · 2019-3-21 02:41:39

伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。1、永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷...

千问 · 2019-3-21 02:41:39

伺服电机的工作原理...

千问 · 2019-3-21 02:41:39

伺服电机比步进电机多个编码器反馈功能，闭环控制，而步进电机是开环控制。...