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求个用L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程序

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3 | 2009-5-22 23:01:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */ sbit s1=P3^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P3^3; /* L298的Input 2 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar tmp1; /* 电机当前速度值 */ /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—10...

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