关于空间机构自由度计算的问题

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0 | 2014-2-13 08:54:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

p1是一级副，像平面上的球面接触；p2是二级副，像平面上的圆柱面接触；p3是三级副，像球面副，很多很多，你自己看下机械原理的书吧。。。。

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